Meccano et robotique
par , le samedi 14 mai 2011 à 23:05

Catégorie : Général
Mots clés : Arduino

Pour un projet à base d'Arduino j'ai cherché des pièces mécaniques et engrenages divers. Après une visite éclaire dans quelques magasins d'électroniques et robotique sur Paris, je me suis finalement rabattu sur un kit Meccano.


Il s'agit du kit Meccano le plus complet au niveau du nombre de pièces mécaniques : le 50 Models de la série Multi Model. Il coûte environ 65¤ chez JouéClub à Paris.

Composé de 605 pièces (vis comprises), ce kit est finalement très intéressant pour construire ou servir de base à un système robotique. Il comprend :

  • de grosses roues avec pneus amovibles en caoutchouc
  • des poulies en plastiques avec quelque élastiques et une cordelette
  • des engrenages en plastique de différentes tailles et angles de renvois
  • de la visserie pour tout ce qui est axe de rotation et transmission
  • des plaques et barres métalliques de diverses formes
  • de la visserie pour les supports métalliques
  • des tiges comme axes de transmission
  • un moteur électrique alimenté en 6v
  • un tournevis électrique, une clé à molette et une clé Allen
  • Un documentation détaillée pour construire 20 modèles et suggérer 30 modèles supplémentaires.

Le kit est fourni dans une boite qui ne peut pas servir de rangement car une fois ouverte elle ne ferme plus (languette à arracher et rabat à décoller) :

Voici le contenu complet du carton :

Pour se faire une idée de l'échelle j'y ai ajouté une carte Arduino Uno, un servo-moteur et un moteur pas-à-pas :

On constate que les roues sont crantées à l'intérieur ce qui permet de les contrôler directement, avec un moteur pas-à-pas par exemple.

Coté engrenage il y a de quoi démultiplier un peu, renvoyer à 90°, et il y a des supports d'axes.

Coté pièces métalliques c'est correct. Il manque quelques grande plaques mais il y a déjà de quoi faire.

La visserie semble très complète.

Pour les outils, le petit tournevis électrique est un luxe mais donne envie de s'y mettre immédiatement.

La documentation semble précise, mais n'a d'intérêt que pour les modèles de Meccano.

Voilà, tout est place. Il n'y a plus qu'à faire un premier montage pour voir si c'est du solide.

A bientôt

Antoine

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